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■■■  骨格(3つ以上の場合) ■■■

骨格のプロパティに「連動可能」というチェックボックスがあります。

3つ以上の骨格が繋がっている状態の、真ん中の骨格にその設定をします。
下図でいうと、赤い骨格です。

この図で青い図形は青い骨格の配下、赤い図形は赤い骨格の配下です。
緑の骨格の配下にある図形はありません。

また、青い骨格の配下に赤い骨格、赤い骨格の配下に緑の骨格が入っています。

「連動可能」のチェックボックスがOFF(デフォルト)の時、
緑の骨格をドラッグすると、↓こうなります。

で、赤い骨格を「連動可能」にして、同様に緑の骨格を動かすとこう↓。

赤い骨格も連動して動きます。
逆運動方程式・・・を解いている・・・のでしょうか?
すみません。よく分かりません、というか説明できないのですが、
こんな感じで動きます。

骨格に回転方向の制限しておくと、適当に動かしても
それっぽく動いてくれます。




正直、理系の書く文章には見えないなぁ。

他にもいろいろ設定項目はあるようですが、とりあえず、今のところはここまで。

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